电动执行器装置概况
从国产电动执行机构使用情况分析，虽然在某些技术指标上与国外同类产品相媲美，但可靠性和稳定性问题却长期得不到根本性解决，其主要原因有：长期忽视基础技术的研究和开发；国产通用件和基础件质量不过关；企业对产品质量控制和管理不力。
针对上述问题，上海锐凯仪表有限公司花大力气开发了新一代RK-Z系列智能电动执行机构，较好解决了这些缺陷和不足。RK-Z系列智能电动执行机构系统构成见图1所示。它采用全封闭、一体化结构，配以单相永磁式交流同步电动机，体积小、重量轻、结构简单、传动惯量小、转矩大等特点。限位和刹车采用逐步逼近电子技术，实现了阀门“柔性全开”和“柔性全关”，取消了限位开关和刹车片，解决了长期以来困扰的限位开关易失灵、刹车片易“抱死”以及刹车时易产生大冲击电流烧坏电动机等老大难问题。为提高整机可靠性，采用了可靠性设计、可靠性试验、失效分析和严格的筛选、老化等工艺措施，并最大限度地减少了可动部件，使整机MTBF值达到40000万小时以上。
2.控制软件
控制软件采用C语言，为提高程序的可靠性和可理解性，将程序设计成相对独立的子程序，有利于程序的移植和修改。控制软件主要功能是接收来自控制中心的指令或控制器上开、关键指令；接受阀门开度反馈信号，计算后输出控制信号；向控制中心反馈信息；实时显示阀门开度；故障报警、故障处理，
3.装置特点
1）可接受0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等多种模拟信号，输入信号的选择和正、反行程的切换以及上、下限的定位调整等，无需开盖，只需通过显示窗的触摸式按键，就可完成所有调试。
2）具有多种控制方式：输入模拟量控制、无源开关量远程控制（内、外置24VDC，10mA）、有源（220V，10mA交流）开关量远程控制等。
3）采用智能化技术控制过力矩和超限位保护，取消了需要进行复杂调整的机械式力矩开关和限位开关。
4）可实现阀门全行程任意设定。
5）频繁通断次数可达1200次/h。
6）防护等级：IP66。
4.装置自诊断功能
1）当输出轴位移到行程起始点（0%）或行程终点（100%）时，电动执行机构会输出无源常开触点各一副，供控制系统选用。
2）当电网电压骤降或停电时，执行机构内部控制电路会使执行机构停留在当前位置，并自动记忆此前瞬间的有关现场数据，一旦电压恢复正常，执行机构能自动恢复有关数据而继续正常工作。
3）当机械部件发生故障卡涩，致使电动机超负荷时，其输出轴会维持在原来位置上，控制电路会切断电动机电源，并发出显示报警信号（但仍保持反向运动方式），同时输出无源常开触点一副。当故障排除后，自动进入正常工作。
4）碰到自动化系统故障时，可根据工艺过程要求设定阀门的全开、关闭和保持原位3种状态，省略了系统的一些联锁保护措施，使运行更稳定。
5）具有多“协议”通信功能：根据用户要求可设置RS-485等其他通信协议，通过接口，挂接到数据总线上，接收来自系统的指令、数据等，并协同工作
关键词： 电动执行器
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