执行器按其能源形式分类
执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLEACTING（双作用）。SPRINGRETURN（单作用）的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。本文对气动头的各种技术要求，进行阐述。
气动执行器的优势主要有：
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
气动执行器
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
然而，气动执行器也是有他的缺点的，
控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置
气动执行器的分类与工作原理
执行器以所使用的动力源不同，可以分为气动执行器、液动执行器和电动执行器三种，这三种执行器的工作特点不同，适合使用的工作场合也不相同。气动执行器是三种执行器中安全性较高的一种，在对安全要求较高的生产控制过程中，常使用气动执行器。
1、气动执行器的分类
气动执行器按照作用的类型不同，可以分为单作用气动执行器和双作用气动执行器。气动执行器的开关动作都是通过气源驱动来完成的，就是双作用气动执行器，而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单动作气动执行器。
2、气动执行器的原理
双动作气动执行器是在气源动力驱动下完成开关动作的，压缩空气从气动执行器的管咀输入气动执行器内，气体会推动活塞向两端运动，通过齿条带动旋转轴上的齿轮转动，从而开启阀门。气动执行器关闭时，气源是从反向管咀进入，将活塞推动向中间运动，带动阀门关闭。
单动作气动执行器是在气源动力驱动下完成开动作，开启的过程和双动作气动执行器基本相似，但单动作气动执行器的反向管咀为排气孔而压缩器非入口。单动作气动执行器的关闭动作是由弹簧动力带动阀门而完成的。
3、气动执行器的结构
气动执行器的执行机构和调节机构为统一整体，执行机构的部件可选择薄膜、活塞或齿轮齿条，其中齿轮齿条是最为常用的。齿轮齿条执行机构的结构紧凑、输出推动力大、动作平稳可靠，在三种执行机构部件里是性能最均衡的一个。
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