本实用新型涉及执行器领域，具体为一种aw气动执行器。
背景技术：
在过程控制系统中，执行器由执行机构和调节机构两部分组成，调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求，执行机构则接受来自控制器的控制信息把它转换为驱动调节机构的输出(如角位移或直线位移输出)，它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同，执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛，能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性，且执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种，目前市面上现有的气动执行器性能较差、调节精度不高以及输出扭矩不断减小的缺陷，因此需要一种aw气动执行器对上述问题做出改善。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种aw气动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种aw气动执行器，包括执行器主体、第一气缸组、第二气缸组、第一活塞杆、活塞组件和第二活塞杆，所述执行器主体的顶部固定安装有上盖，所述上盖和执行器主体通过上盖螺钉固定连接，所述执行器主体的一端固定安装有第一气缸组，所述执行器主体远离第一气缸组的一端固定安装有第二气缸组，所述第一气缸组和第二气缸组远离执行器主体的一侧固定安装有端盖，所述端盖和执行器主体通过拉杆固定连接，所述拉杆和端盖通过拉杆螺母固定安装，所述端盖和第一气缸组、第二气缸组均通过调节螺母和调节螺栓组合安装，所述第一气缸组和第二气缸组内部通过第一活塞杆和第二活塞杆固定连接，且第一活塞杆和第二活塞杆穿过执行器主体的内部，所述第一活塞杆、第二活塞杆和第一气缸组、第二气缸组内部均通过活塞组件和密封套固定安装，所述第一活塞杆和第二活塞杆通过主齿轮转动连接，所述主齿轮上套设有铜套。
优选的，所述活塞组件外径大小和气缸内径大小相等。
优选的，所述主齿轮呈圆柱形状，且主齿轮上设置有若干组锯齿。
优选的，所述端盖上开设有通孔，且通孔直径大小与拉杆直径大小相等。
优选的，所述第一气缸组和第二气缸组均包括有两组气缸，且大小体积相等。
优选的，所述第一活塞杆和第二活塞杆上均开设有若干组凹槽，且第一活塞杆和第二活塞杆平行相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，使用时，通过设置的两组四个气缸、四个活塞以及两条活塞杆与主齿轮互相运动的全新设计，极大程度上减小了执行器在启动关闭过程中的能量损耗，大大提升了输出扭矩，并具有输出扭矩平稳和调节精度高的优点，同时通过套设在主齿轮上的铜套具有较强的延展性和导热性，有利于主齿轮进行工作。
2、本实用新型中，整体装置的外形相较老款aw气动执行器的外形更为精致，短巧对称，机械性能更稳定，且通过设置的上盖和上盖螺钉便于用户对执行器主体进行安装和拆卸，并对其内部进行检修和零部件的更换，同时通过设置的拉杆和拉杆螺母便于将端盖和第一气缸组、第二气缸组进行固定安装，从而大大增加了其稳固性。
3、本实用新型中，使用时，将第一活塞杆、第二活塞杆和第一气缸组、第二气缸组内部均通过活塞组件和密封套固定安装，且通过将活塞组件外径大小和气缸内径大小相等，可以通过活塞运动调节内部气压为整体装置提高原动力，并通过的密封套大大增加了其第一气缸组和第二气缸组内部的密封性。
附图说明
图1为本实用新型整体外部结构示意图；
图2为本实用新型整体正视外部结构示意图；
图3为本实用新型外球俯视内部结构示意图；
图4为本实用新型气缸内部结构示意图；
图中：1-执行器主体、2-第一气缸组、3-第二气缸组、4-第一活塞杆、5-活塞组件、6-密封套、7-调节螺母、8-调节螺栓、9-拉杆螺母、10-端盖、11-上盖、12-上盖螺钉、13-拉杆、14-主齿轮、15-铜套、16-第二活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种aw气动执行器，包括执行器主体1、第一气缸组2、第二气缸组3、第一活塞杆4、活塞组件5和第二活塞杆16，所述执行器主体1的顶部固定安装有上盖11，所述上盖11和执行器主体1通过上盖螺钉12固定连接，所述执行器主体1的一端固定安装有第一气缸组2，所述执行器主体1远离第一气缸组2的一端固定安装有第二气缸组3，所述第一气缸组2和第二气缸组3远离执行器主体1的一侧固定安装有端盖10，所述端盖10和执行器主体1通过拉杆13固定连接，所述拉杆13和端盖10通过拉杆螺母9固定安装，整体装置的外形相较老款aw气动执行器的外形更为精致，短巧对称，机械性能更稳定，且通过设置的上盖11和上盖螺钉12便于用户对执行器主体1进行安装和拆卸，并对其内部进行检修和零部件的更换，同时通过设置的拉杆13和拉杆螺母9便于将端盖10和第一气缸组2、第二气缸组3进行固定安装，从而大大增加了其稳固性，所述端盖10和第一气缸组2、第二气缸组3均通过调节螺母7和调节螺栓8组合安装，所述第一气缸组2和第二气缸组3内部通过第一活塞杆4和第二活塞杆16固定连接，且第一活塞杆4和第二活塞杆16穿过执行器主体1的内部，所述第一活塞杆4、第二活塞杆16和第一气缸组2、第二气缸组3内部均通过活塞组件5和密封套6固定安装，使用时，将第一活塞杆4、第二活塞杆16和第一气缸组2、第二气缸组3内部均通过活塞组件5和密封套6固定安装，且通过将活塞组件5外径大小和气缸内径大小相等，可以通过活塞运动调节内部气压为整体装置提高原动力，并通过的密封套6大大增加了其第一气缸组2和第二气缸组3内部的密封性，所述第一活塞杆4和第二活塞杆16通过主齿轮14转动连接，所述主齿轮14上套设有铜套15，使用时，通过设置的两组四个气缸、四个活塞以及两条活塞杆与主齿轮14互相运动的全新设计，极大程度上减小了执行器在启动关闭过程中的能量损耗，大大提升了输出扭矩，并具有输出扭矩平稳和调节精度高的优点，同时通过套设在主齿轮14上的铜套15具有较强的延展性和导热性，有利于主齿轮14进行工作。
本实用新型工作原理：使用时，通过设置的主齿轮14开始转动，通过设置在其上的若干组锯齿以及第一活塞杆4和第二活塞杆16上的凹槽组合运动，并使设置的第一活塞杆4和第二活塞杆16反向运动，从而带动活塞组件5在第一气缸组2和第二气缸组3内部进行往返运动，调节内部气压为整体装置提高原动力，且通过设置的上盖11和上盖螺钉12便于用户对执行器主体1进行安装和拆卸，并对其内部进行检修和零部件的更换，同时通过设置的拉杆13和拉杆螺母9便于将端盖10和第一气缸组2、第二气缸组3进行固定安装，从而大大增加了其稳固性，于此同时，通过设置的调节螺母7和调节螺栓8具有调节精度高的优点，整体装置结构简单，性能更稳定、调节精度高以及输出扭矩平稳，具有一定的推广价值。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种aw气动执行器，包括执行器主体(1)、第一气缸组(2)、第二气缸组(3)、第一活塞杆(4)、活塞组件(5)和第二活塞杆(16)，其特征在于：所述执行器主体(1)的顶部固定安装有上盖(11)，所述上盖(11)和执行器主体(1)通过上盖螺钉(12)固定连接，所述执行器主体(1)的一端固定安装有第一气缸组(2)，所述执行器主体(1)远离第一气缸组(2)的一端固定安装有第二气缸组(3)，所述第一气缸组(2)和第二气缸组(3)远离执行器主体(1)的一侧固定安装有端盖(10)，所述端盖(10)和执行器主体(1)通过拉杆(13)固定连接，所述拉杆(13)和端盖(10)通过拉杆螺母(9)固定安装，所述端盖(10)和第一气缸组(2)、第二气缸组(3)均通过调节螺母(7)和调节螺栓(8)组合安装，所述第一气缸组(2)和第二气缸组(3)内部通过第一活塞杆(4)和第二活塞杆(16)固定连接，且第一活塞杆(4)和第二活塞杆(16)穿过执行器主体(1)的内部，所述第一活塞杆(4)、第二活塞杆(16)和第一气缸组(2)、第二气缸组(3)内部均通过活塞组件(5)和密封套(6)固定安装，所述第一活塞杆(4)和第二活塞杆(16)通过主齿轮(14)转动连接，所述主齿轮(14)上套设有铜套(15)。
2.根据权利要求1所述的一种aw气动执行器，其特征在于：所述活塞组件(5)外径大小和气缸内径大小相等。
3.根据权利要求1所述的一种aw气动执行器，其特征在于：所述主齿轮(14)呈圆柱形状，且主齿轮(14)上设置有若干组锯齿。
4.根据权利要求1所述的一种aw气动执行器，其特征在于：所述端盖(10)上开设有通孔，且通孔直径大小与拉杆(13)直径大小相等。
5.根据权利要求1所述的一种aw气动执行器，其特征在于：所述第一气缸组(2)和第二气缸组(3)均包括有两组气缸，且大小体积相等。
6.根据权利要求1所述的一种aw气动执行器，其特征在于：所述第一活塞杆(4)和第二活塞杆(16)上均开设有若干组凹槽，且第一活塞杆(4)和第二活塞杆(16)平行相等。
技术总结
本实用新型涉及一种AW气动执行器，包括执行器主体、第一气缸组、第二气缸组、第一活塞杆、活塞组件和第二活塞杆，所述执行器主体的顶部固定安装有上盖，所述上盖和执行器主体通过上盖螺钉固定连接，所述执行器主体的一端固定安装有第一气缸组，所述执行器主体远离第一气缸组的一端固定安装有第二气缸组，所述第一气缸组和第二气缸组远离执行器主体的一侧固定安装有端盖，所述端盖和执行器主体通过拉杆固定连接，所述拉杆和端盖通过拉杆螺母固定安装，所述端盖和第一气缸组、第二气缸组均通过调节螺母和调节螺栓组合安装，本实用新型整体装置结构简单，性能更稳定、调节精度高，具有一定的推广作用。
