本发明涉及气动执行器领域，尤其涉及双拨叉双作用气动执行器。
背景技术：
传统的拨叉式气动执行器只有一个拨叉，执行器输出的开启阀门和关闭阀门扭矩相对偏小，在选择气动执行器的时候只能选择体积更大、输出扭矩更大的执行器来匹配阀门，使得安装执行器的空间要求更高，采购执行器的成本更高。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种双拨叉双作用气动执行器，其能使执行器输出和开启扭矩和关闭扭矩增大，更接近回转型阀门的扭矩，具有节省安装空间的优点。
本发明所采用的技术方案如下：
双拨叉双作用气动执行器，包括气缸，于所述气缸的两端密封连接端盖，拨叉设置于所述气缸的内部，在所述拨叉的轴心通过弹簧销连接传动轴，沿所述拨叉的外周开设一对开口槽，于所述开口槽内通过传动销与活塞伸入气缸的一端抵接，所述活塞的另一端与限位螺栓的一端抵接，所述限位螺栓的另一端伸出端盖并与螺母螺纹连接。
其进一步技术方案在于：
所述活塞以所述拨叉为中心对称布置；
所述一对开口槽以所述拨叉的轴心为中心对称开设；
所述拨叉及传动轴均为圆柱形，在所述拨叉及传动轴上同轴开设用于贯穿安装弹簧销的弹簧销安装槽；
于气缸的中心处开设第一气孔、第二气孔及斜孔，所述第一气孔与气缸的内部相连通，所述第二气孔与斜孔连通，在所述气缸上还开设与斜孔连通的气道，在各端盖上还开设第三气孔,所述第三气孔的一端与气道的一端连通，所述第三气孔的另一端与端盖内部连通；
所述活塞与拨叉连接的一端向外延伸形成用于限制相对处活塞向气缸中心处运动的延伸限位端。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、使用方便，本发明中通过一个拨叉可以同时带动两个活塞的往复运动，提高了输出扭矩，拨叉通过传动销与活塞连接，省去了以往拨叉与传动销之间需要增加滑块结构来连接的问题，利用本发明能减少大部分零件，且提高了传动效率，节约了生产和装配成本。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的局部剖视示意图Ⅰ。
图3为本发明的局部剖视示意图Ⅱ。
图4为本发明中活塞向气缸中间作运动的状态示意图。
其中：1、气缸；101、第一气孔；102、气道；103、斜孔；104、第二气孔；2、传动轴；3、拨叉；301、开口槽；4、传动销；5、端盖；501、第三气孔；6、活塞；601、延伸限位端；7、弹簧销；8、限位螺栓。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1至图3所示，双拨叉双作用气动执行器包括气缸1，于气缸1的两端密封连接端盖5，拨叉3设置于气缸1的内部，在拨叉3的轴心通过弹簧销7连接传动轴2，沿拨叉3的外周开设一对开口槽301，一对开口槽301以拨叉3的轴心为中心对称开设。于开口槽301内通过传动销4与活塞6伸入气缸1的一端抵接，活塞6的另一端与限位螺栓8的一端抵接，限位螺栓8的另一端伸出端盖5并与螺母螺纹连接。上述活塞6以拨叉3为中心对称布置。上述拨叉3及传动轴2均为圆柱形，在拨叉3及传动轴2上同轴开设用于贯穿安装弹簧销7的弹簧销安装槽。于气缸1的中心处开设第一气孔101、第二气孔104及斜孔103，第一气孔101与气缸1的内部相连通，所述第二气孔104与斜孔103连通，在所述气缸1上还开设与斜孔103连通的气道102，在各端盖5上还开设第三气孔501,所述第三气孔501的一端与气道102的一端连通，所述第三气孔501的另一端与端盖5内部连通。如图4所示，上述活塞6与拨叉3连接的一端向外延伸形成用于限制相对处活塞6向气缸1中心处运动的延伸限位端601。
本发明的具体工作过程如下：
如图1至图3所示，气源通气，气体通过气缸1中部的第一气孔101进入气缸1内部，气体推动活塞6分别向气缸1左右两侧运动，由于活塞6的端部通过传动销4连接拨叉3，因此由活塞6的直线运动带动了拨叉3的转动，拨叉3通过弹簧销7与传动轴2连接，因此由拨叉3的转动带动了传动轴2的转动，传动轴2的转动用于与其连接的阀门开启或关闭，在该动作过程中活塞6的运动位置依靠限位螺栓8来进行限位。
反之，当气体通过斜孔103进入气道102，再通过气道102及第三气孔501进入端盖5及气缸1内部，由气体推动活塞6从气缸1的两侧向中间运动，由于活塞6的端部通过传动销4连接拨叉3，因此由活塞6的直线运动带动了拨叉3的转动，拨叉3通过弹簧销7与传动轴2连接，因此由拨叉3的转动带动了传动轴2的转动，传动轴2的转动用于与其连接的阀门开启或关闭，在该动作过程中活塞6的运动位置依靠延伸限位端601来进行限位。
本发明结构简单、使用方便，本发明中通过一个拨叉可以同时带动两个活塞的往复运动，提高了输出扭矩，拨叉通过传动销与活塞连接，省去了以往拨叉与传动销之间需要增加滑块结构来连接的问题，利用本发明能减少大部分零件，且提高了传动效率，节约了生产和装配成本。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
技术特征：
1.双拨叉双作用气动执行器，其特征在于：包括气缸(1)，于所述气缸(1)的两端密封连接端盖(5)，拨叉(3)设置于所述气缸(1)的内部，在所述拨叉(3)的轴心通过弹簧销(7)连接传动轴(2)，沿所述拨叉(3)的外周开设一对开口槽(301)，于所述开口槽(301)内通过传动销(4)与活塞(6)伸入气缸(1)的一端抵接，所述活塞(6)的另一端与限位螺栓(8)的一端抵接，所述限位螺栓(8)的另一端伸出端盖(5)并与螺母螺纹连接。
2.如权利要求1所述的双拨叉双作用气动执行器，其特征在于：所述活塞(6)以所述拨叉(3)为中心对称布置。
3.如权利要求1所述的双拨叉双作用气动执行器，其特征在于：所述一对开口槽(301)以所述拨叉(3)的轴心为中心对称开设。
4.如权利要求1所述的双拨叉双作用气动执行器，其特征在于：所述拨叉(3)及传动轴(2)均为圆柱形，在所述拨叉(3)及传动轴(2)上同轴开设用于贯穿安装弹簧销(7)的弹簧销安装槽。
5.如权利要求1所述的双拨叉双作用气动执行器，其特征在于：于所述气缸(1)的中心处开设第一气孔(101)、第二气孔(104)及斜孔(103)，所述第一气孔(101)与气缸(1)的内部相连通，所述第二气孔(104)与斜孔(103)连通，在所述气缸(1)上还开设与斜孔(103)连通的气道(102)，在各端盖(5)上还开设第三气孔(501),所述第三气孔(501)的一端与气道(102)的一端连通，所述第三气孔(501)的另一端与端盖(5)内部连通。
6.如权利要求1所述的双拨叉双作用气动执行器，其特征在于：所述活塞(6)与拨叉(3)连接的一端向外延伸形成用于限制相对处活塞(6)向气缸(1)中心处运动的延伸限位端(601)。
技术总结
本发明涉及双拨叉双作用气动执行器，包括气缸，于所述气缸的两端密封连接端盖，拨叉设置于所述气缸的内部，在所述拨叉的轴心通过弹簧销连接传动轴，沿所述拨叉的外周开设一对开口槽，于所述开口槽内通过传动销与活塞伸入气缸的一端抵接，所述活塞的另一端与限位螺栓的一端抵接，所述限位螺栓的另一端伸出端盖并与螺母螺纹连接。本发明结构简单、使用方便，本发明中通过一个拨叉可以同时带动两个活塞的往复运动，提高了输出扭矩，拨叉通过传动销与活塞连接，省去了以往拨叉与传动销之间需要增加滑块结构来连接的问题，利用本发明能减少大部分零件，且提高了传动效率，节约了生产和装配成本。
